Как защитить ребенка от вредного воздействия бывшего супруга и его родственников без обращения в суд?

Я развелась с первым мужем, забрала сына ему сейчас 7 лет и уехала жить в Москву. Там же и вышла замуж во второй раз. Мой бывший муж живёт в г. Павловский Посад. Со своими пожилыми родителями. Дело в том что я как мать препятствую и запрещаю своему бывшему мужу Николаю забирать сына к себе домой на несколько дней для того что бы его родители виделись с внуком. Поскольку для этого есть причины. Его отец страдает алкоголизмом и часто ругается матом в присутствие внука также в алкогольном состоянии также поднимал на него руку. В этой квартире царит хаус и грязь. Бабушка в свою очередь этому не препятствует, а наоборот поддерживает тем что плохо кормит внука (несколько рас мы были на узи с отравлением) в добавок высказывает гадости и мат моему сыну которые адресованы мне и моему мужу. Мой сын после таких выходных по несколько дней не может придти в себя. Я даже обращалась к психологам. Отцу я не запретила видится с сыном он приезжает в Москву и видится с ним на нейтральной территории. Но его родители ездить не хотят. А хотят чтобы я просто отпустила его на несколько дней. Как быть и не доводить дело до суда? Ведь по законодательству я не могу препятствовать. Но если эти встречи вредят и психике и здоровью. Как оставить ребёнка если бывший свёкр постоянно не трезв..