Моего знакомого обманули и украли автомобиль - как вернуть свое имущество?

У меня вот такая случилась ситуация в жизни! В 2012 году я у хорошего знакомого-можно сказать друга (Как я думал), приобрёл автомобиль, достаточно не дешевый, после чего я прошел регистрацию, и машина стала моей собственностью, купил я её потому что давно мечтал о таком авто, да и знакомому нужны были деньги и он предложил мне её купить, что я и сделал. Позже этот же друг попросил воспользоваться уже моей машиной для поездок в Скандинавию, и что бы я сделал доверенность на него, я всё обдумав, согласился, на протяжении 1.5 лет всё было хорошо, когда нужно было ему воспользоваться машиной, он брал её, я ему тогда на тот момент доверял, но произошла ситуация в этом году наиглупейшая, в апреле этот знакомый попросил у меня машину что бы съездить на лечение в Питер, забрав все документы страховку регистрационные документы и доверенность, 12 апреля он уехал, после чего пропал и не отвечал на звонки, а позднее я узнал вот какую новость, что 29 июня 2014 года, данный знакомый умер, находясь у своей матери в Брянской области, и в этом же году ранее в апреле он переоформил автомобиль на своего брата, в ГИБДД я уже не являюсь владельцем, брат не идет на разговор, утверждая что я поступаю подло и что хочу вернуть свой автомобиль за который я заплатил, утверждая что я буду выглядеть падонком что хочу вернуть то что когда то принадлежало его брату. И что возвращать авто он не собирается, а при разговоре с матерью она ясно дала понять что я не претендую на авто так у его покойного сына был автомобиль и она ни чего не хочет слышать. Подскажите что делать, с чего начать, ведь получается что меня обманули, получив деньги просто так, и присвоив уже моё имущество себе, как мне теперь вернуть то что принадлежит мне.