Как защитить свои права, если проживание с прабабкой в одной квартире становится невыносимым

Заранее благодарю за ответ. Начну с предисловия. Мы живём в двух комнатной квартире. Мама, я, сестра младшая, младший братик и моя прабабка (т.е. бабушка моей матери). Квартира оформлена в собственности у прабабки, мы все прописаны. Мать прописана в этой квартире более 15 лет. Проблема заключается в следующем: Прабабка, которой уже 80 с лишним лет, не даёт житья всем нам. Постоянные оскорбления, угрозы. Угрозы направлены лично на меня. И заключаются в том, что она говорит что выпишет, дословно «выкинет» меня из квартиры. Сейчас мне 17, и она постоянно грозит что ещё год и она меня выпишет через суд. Маме она также трепет нервы, постоянно оскорбляет, не даёт спокойно находиться на кухне. К ней в голову постоянно взбредают какие-то идеи насчёт выписки нас из квартиры, которые она непременно озвучивает, садистически наблюдая нашу реакцию. Как мне кажется, от старости она потеряла трезвость ума. Я безусловно понимаю, что она вряд ли в состоянии таскаться по судам, выписывая нас. Однако, хотелось бы узнать, что закон говорит на этот счёт? Нарушает ли она таким поведением наши права? И если она действительно сумашедшая, каким образом это можно доказать? И если доказать, то как обезопасить себя от её присутствия? В дополнение к этому, хотелось бы узнать, если она будет признана недееспособной, сможем ли мы дальше проживать в этой квартире? П.С.Завещания, заверенного нотариально у неё нет. Есть единственная дочь, моя бабушка, проживающая в другом районе с мужем и второй дочерью.