Можно ли мне вступить в завещание и что для этого необходимо сделать?

Восстановление срока исковой давности на наследование дачи. Помочь мне некому, я одинокая мама с двумя детьми. Мой дедушка умер в 1998 году не оставив завещания на дачу, в права наследования по закону должны были вступить бабушка и мой отец, они не вступили. В 2001 году пропал без вести мой отец (о чём есть справка из милиции), бабушка умерла в 2003 году. В нотариальной конторе по месту жительства бабушка оставила завещание на вышеуказанную дачу на меня. Поскольку в тот момент я одна растила двух детей и ухаживала за тяжело больной бабушкой (мне же пришлось её одной и хоронить), я не вступила в завещание. Я даже не смогла попасть к нотариусу. О существовании завещания я знала от бабушки. Сейчас дети подросли (10 и 12 лет) и понадобились деньги на обучение. Мне бы хотелось вступить в завещание и продать дачу. Я и мои дети прописаны всю жизнь вместе с дедушкой и бабушкой (в Москве) в одной квартире, других наследников нет. Вопрос: Не знаю с чего начать. Можно ли мне вступить в завещание и что для этого необходимо сделать? Куда и какие заявления писать? Обращаться в суд или к нотариусу, по месту жительства или по месту нахождения дачи? Должны сначала вступить в завещание умершая бабушка и пропавший отец? Что делать? С уважением Мария.