Как вернуть имущество после подписания мирового соглашения о разделе супругом?

Вы можете заключить просто новое соглашение, где предусмотреть новые условия распределения имущества между собой (ст. 421 ГК РФ). Можете также подарить друг другу какое-то имущество(ст. 572 ГК РФ). Отменить мировое соглашения, утвержденное в суде не получится без обжалования судебного постановления, которым оно утверждено, а это не так просто и оснований для этого в вопросе нет

если суд вынес определение о заключении мирового соглашения то отменить его можно в вышестоящем суде

Раздел общего имущества супругов может быть произведен как в период брака, так и после его расторжения по требованию любого из супругов, а также в случае заявления кредитором требования о разделе общего имущества супругов для обращения взыскания на долю одного из супругов в общем имуществе супругов.

Если мировое заключили в суде,и по нему ничего в Регслужбе не зарегистрировано то можете не исполнять по взаимной договоренности . Ваше законное право.Отменять не надо.

Все остается как и было изначално

Так не исполняйте это мировое решение,кроме Вас оно больше никому не нужно.Если регистрационных действий не совершали,то и ничего делать не надо.

Расторгнуть уже не получится, да и не нужно Вам это.

Заключите новое мировое соглашение и на него будут распространяться положения п.1 ст. 453 ГК РФ.

Статья 453. Последствия изменения и расторжения договора

1. При изменении договора обязательства сторон сохраняются в измененном виде.

У Вас нет возможности обратиться в суд согласно гл. 42 ГПК РФ (пересмотр по вновь открывшимся или новым обстоятельствам).

Поэтому рвите его и забывайте.

Мировое соглашение утверждается судом. У Вас по всей видимости обычное соглашение о разделе имущества, которое по обоюдному согласию может быть расторгнуто. Если соглашение не удостоверялось нотариусом, расторгается оно также без нотариального удостоверения