Всегда ли на суде учитывается мнение (желание) 10-ти летнего ребенка с кем жить?

Все 10 лет жил с отцом (к сожалению никаких подтверждающих документов нет, только многочисленные свидетели). Мама его вела разгульный образ жизни до наступления инвалидности по зрению, полученной в результате пьянства. При встречах с ребенком она и ее родителя, которым 7 лет не было до ребенка дела, постоянно его задабривали и мешали воспитательному процессу. В результате чего, ребенок самостоятельно уехал в их дом и теперь не хочет с нами (я его мачеха воспитывала его 7 лет, и его отец - мой муж) ни видется, ни жить, потому что мы его действительно воспитываем, а они только потокают и три года сманивают на свою сторону). Мы хотим подать в суд, потому что она не сможет его воспитывать. Она слепая, родители постоянно заняты, ребенок будет брошенный. Всегда ли на суде учитывается мнение (желание) 10-ти летнего ребенка с кем жить?