Непредвиденное столкновение в дачном товариществе - женщина требует компенсацию за ушибы, что делать?

Двигался задним ходом от места стоянки в дачном товариществе, смотрел в заднее стекло - сзади не было никого, и ехал медленно, проехал метра 4 и почувствовал легкий толчок, остановился, вышел. Оказалось что подтолкнул женщину бампером причем нижней его частью-машина в пыли след видно было хорошо, женщина в возрасте и от толчка упала на колени, на лице небольшая ссадина. Когда подошли к ней, предложил оказать помощь, она отказалась зато много выслушал слов о себе, позвонил в скорую объяснил ситуацию, те спросили куда ехать. Потерпевшая в это время сказала, что скорая ей не нужна и вызов отменили. Вызвал ДПС, пока ждали она сказала что хотела бы получит компенсацию сначала попросила 2 тысячи затем передумав потребовала 5, заплатили расписку не брал. Приехавшие сотрудники ДПС зарисовали схему. Она им сказала что претензий не имеет что и было зафиксировано в объяснительной, а также что она не будет обращаться в мед учреждения и требовать выплаты со страховой компании. Я тоже написал объяснение что к друг другу претензий не имею. Через 10 дней видел ее возле дач без следов от от происшествия. Ровно через месяц записка под дворником, а не хотите ли вспомнить о той женщине которую вы сбили. Звоню благо ее телефон жена записала — сначала разговор о том что моя машина стоит не там-затем о том, что все очень плохо что болит голова и прочее а затем прямым текстом что хочется еще столько или лучше 2 раза по столько если нет то я вас засужу. Мои действия? Саратов.