ДТП в январе - страховая компания требует оплату после признания меня не виновной – что делать?

В январе этого года, произошло ДТП с моим участием. Я стояла на ж/д переезде в правом ряду, т.к мне надо было перестроится в левый ряд я включила сигнал левого поворота, когда тронулись все машины слева от меня машина стояла не трогаясь, в следствии чего я предположила, что она меня пропускает, впереди этой машины было 10 м свободного расстояния и начала движение только я тронулась, та машина поехала и произошло ДТП, за рулём сидел мужчина, который сразу же обвинил меня и сказал платить ему 100 тыс. р. на месте, я отказалась, позвонили в ГАИ, по телефону в ГИБДД сказали нарисовать схему аварии и с этой схемой приехать в ГАИ, т.к авария не серьёзная. Когда рисовали схему, он заставил написать на ней что я виновата и признаю свою вину. После того как мы приехали в ГИБДД, сделали осмотр обеих машин, на моей машине царапина на переднем бампере, а на машине потерпевшего поврежден бампер и переднее крыло, хотя скорость движения была 3-5 км/ч.В ГАИ не признали моей вины и отказали в уголовном и административном наказании. В июле этого года пришло письмо из страховой компании Росгосстрах с претензией, что они выплатили ему 214. 239.31 руб. и требуют с меня 94.239.31 руб. на счет страховой компании, за что я должна платить деньги если меня признали не виновной и что мне сейчас делать?