В принципе, я готова заплатить налог с некой суммы, только устроит ли их цифра, названная с моих слов?

Ответьте, пожалуйста на мой вопрос! В 2003 году была приобретена машина (ВАЗ-пятерка) за 28 тыс. рублей. Машине на тот момент было 16 лет. Покупалась, т.к. не было денег, а ездить надо по работе. Машина поставлена на регистрацию в одном городе, а жила и ездила я на ней в другом (СПБ)-200 км от места регистрации. Через 1,5 года ситуация изменилась. Я нашла хорошую работу, мне дали служебную иномарку (которую можно эксплуатировать 24 часа в сутки, в т.ч. и в личных целях), моя зарплата такова, что 28 тыс. рублей - часть моей ежемесячной зарпраты. При этом абсолютно не хотелось, чтобы "пятерка" числилась за мной и платить за нее налог. В 2005 году я отдала ее одному из сотрудников "гаражного сервиса": он чинит машину (она была после ДТП+ сыпалась от старости), гонит ее до МРЭО (в другой город, где она на регистрации), там снимает ее с учета и оставляет ее себе. Меня такой вариант очень устраивал, т.к. машину на тот момент оценивали в 7-8 тысяч рублей, сама она двигаться не могла. Я посчитала, что если я буду ее ремонтировать, а потом сама снимать, то это обойдется мне минимум в 2 раза дороже. Вопрос: меня достает налоговая, требуя заплатить налог. С чего? Разве я не могла отдать в обмен на услугу свою собственность, стоимость которой для меня незначительна? В принципе, я готова заплатить налог с некой суммы, только устроит ли их цифра, названная с моих слов? Ответьте, пожалуйста, ЧТО ДЕЛАТЬ?