Спор о наследстве - справедливость и раздел имущества после смерти отца

С 1991 г.мой отец жил в гражданском браке с женщиной. В 2002 г они расписались В мае этого года умирает мой папа и в его кавртире остается его жена. Квартира была приватизирована только на папу и он один был в ней прописан. У папы это был второй брак. В первом браке он получил квартиру на нашу семью (у меня есть родной брат). когда родители развелись им по суду разделили квартиру. Т.к по квадратам не получалось суд решил. Что брат будет с папой. А я с мамой. Из этой квартиры брат ушел в армию. А когда вернулся с армии. Папа жил с этой женщиной. Сейчас она притендует на квартиру. Хотя у нее есть квартира. Которая ей досталась после смерти ее первого мужа и которую она сдавала все 20 лет. ни дня в ней ни жила. Почему ее квартира не делиться на нас с братом? У папы имелся земельный участок. Приобретенный в 1999 г.она может притендовать на какую-то долю ведь он был преобретен до брака? И второй участок. Приобретенный в 1993 году? В 1995 г. они купили гараж у папиного коллеги по работе. Который она оформила на себя в 2012 году имеются ли в нем наши с братом доли? Она утверждает. Что гараж полностью ее.Как нам быть? У меня ипотека. Я работаю на трех работах. Брат на вахте. А она живет спокой но в нашей квартире и продавать никогда ее не будет. Отпишет свою долю на своих внуков и что? где справедливость? А свою сдает. Объясните. Чтонам делать.