Скажите мне настивать что я не виноват или же как посоветовали в ГАИ признать всю вину и попросить наименьшее наказание?

В день ДТП была перекрыта основная дорога, образовалась тянучка и пробки. Мне нужно было с площади поехать прямо , а через 200 м. повернуть направо, и я от светофора занял крайний правый ряд. На самом повороте меня зажал встречный автомобиль слева, он тоже поворачивал в моем направлении, а справа чуть дальше и параллельно мне двигался то же автомобиль, а так как впереди него на несанкционированной стоянке стоял без движения автомобиль, то он вплотную притерся к моему автомобилю. Я чтобы избежать аварии, пропустил авто слева от себя и как только он проехал начал движении, а так как справа автомобиль как оказалось вплотную подъехал ко мне, в зеркало этого было не видно, то я поцарапал правый бок своего авто. А так как я очень спешил на встречу и уже позвонил и сказал , что опаздываю, то я вышел из автомобиля и попросил телефон у тог водителя, чтобы при необходим ости составить евро протокол, он отказался. Я вынужден был уехать, т. к. повреждения у той машины были не значительные, весь удар принял мой автомобиль.Но через неделю меня ваызвали в ГАИ , сделали виновником аварии, и составили два протокола. теперь я вынужден саморстоятельно идти в суд, т. к. адвокат как мне сказали в этом не поможет. Скажите мне настивать что я не виноват или же как посоветовали в ГАИ признать всю вину и попросить наименьшее наказание?