Безопасность детей на первом месте - как защитить их от опасного родителя?

С отцом моих двух детей 4 и 5 лет мы сейчас вместе не живем, так как муж очень сильно пьет, когда выпьет становится агрессивен, и проживать с ним стало очень тяжело. Поэтому я приняла решение переехать к своим родителям, где мы сейчас и проживаем, дети устроены в садик, я ищу работу и все хорошо. Муж иногда к нам приезжает, чтобы погулять с детьми, я не возражаю, мы все вместе гуляем. Против отца я их не настраиваю, но возвращаться к нему не могу, потому что пить он бросает, и я просто боюсь. Сейчас муж хочет забрать детей на выходные к себе, причем делает он это в ультимативной форме, говорит, что я не имею права их не отпустить. Я понимаю, что он имеет такие же права, но тем не менее я боюсь их отпускать, потому что в любой момент он может напиться, накуриться наркотиков. В том состоянии он может сесть за руль, в том числе и вместе с детьми (такое уже было). Также он хранит дома пистолет и ружье, которое в пьяном состоянии любит доставать и хвастаться перед детьми и даже давать им в руки. В общем много чего неприятного и опасного может произойти, поэтому я боюсь отпускать с ним детей. Могу ли я все-таки не отпускать с ним детей? Если дело дойдет до вызова полиции, встанет ли она на мою сторону, или не будет вмешиваться в семейные разборки?