Как получить свидетельства о праве наследования для детей и кто должен быть ответчиком - варианты исковых заявлений

В 1999 г. мы с мужем зарегистрировали брак. В 2006 г. оформили ипотеку на жилой дом и 2 участка земли (сособственники). В 2009 г. развелись, но продолжали жить гражданским браком. Раздел имущества не производили. В браке 3 ребенка-на данный момент они несовершеннолетние-13, 5 и 6 лет. В 2011 г. муж умер. Заявление на принятие наследства детьми подано в установленный законом срок. Cв-ва о праве на наследство детьми до сих пор не получены. Нотариус не выдает cв-ва апеллируя тем, что после развода имущество поделено не было. Т.о., его нельзя включить в наследную массу. Мною подавалось заявление об отказе в совершении нотариального действия, в котором я просила признать незаконным бездействие нотариуса и обязать устранить нарушения прав и свобод путем выдачи cв-в о праве на наследство по закону на имя моих детей. Определением судьи, мое заявление на бездействие нотариуса, оставлено без рассмотрения, поскольку им усмотрен спор о праве, т.к. я закрывала ипотеку уже после смерти мужа. Но кто с кем спорит? Я рада, что мои дети получат половину! Вопрос: как получить cв-ва о праве на моих детей? Подать исковое заявление к нотариусу об обязании в совершении нотариального действия? Или есть еще варианты? Помогите! Устала! Кто ответчики и как правильно должно называться исковое заявление?