И сколько стоит оформление свидетельства о праве на наследство?

Мы с мамой (я за нее по доверенности) оформляем наследственные бумаги после смерти отца. Шесть месяцев со дня смерти уже прошли, наследственное дело заведено, других наследников кроме нас нет и не будет. Сейчас я собираю документы на долю в квартире, гараж, машину, из Сбербанка уже пришел запрос по вкладам. Осталось самое сложное - дача и земельный участок. Документы на нее старые, 90-х годов, нужно долго и много переоформлять. Можем ли мы уже сейчас составить с мамой договор раздела наследственного имущества, получить свидетельство на наследство для каждого из нас (маме - квартира, гараж и машина, а мне - дача и земля) и дальше уже как-то распоряжаться этим имуществом, например, продать гараж? Или до тех пор пока я не соберу все документы по даче и земле такой раздел наследства невозможен и соответственно нельзя ничего делать с имуществом? Обязательно ли заверять у нотариуса такой договор раздела или можно в простой письменной форме - я переоформлю мамину доверенность на своего мужа, он выступит от ее имени, а я от своего - так можно? И сколько стоит оформление свидетельства о праве на наследство? Нам нужно очень точно расчитать траты, мама тяжелый инвалид (1 группы) со всеми вытекающими финансовыми проблемами... К сожалению, нотариус, у которого наше наследственное дело маловразумительно и очень неохотно все объясняет, а поменять нотариуса уже нельзя. Спасибо ОГРОМНОЕ всем, кто откликнется! С уважением, Ольга.