Право на наследование неприватизированной квартиры - возможность оспорить приватизацию после смерти бабушки и дедушки?

До смерти бабушка с дедушкой прописали внука в свою неприватизированную квартру. Прописаных стало трое. После смерти бабушки и дедушки внук приватизировал эту квартиру на себя в 1996 году по заявлению, т.к он единственный прописанный в ней. Свидетельство о собственности он один.. Вопрос. Имеет ли право кто то на долю или право пожизненного пользования если вдруг на момент приватизации у него были еше бартья, сетры, мама и папа которые не были там прописаны на момент приватизации. Смогут ли они что-то оспорить сейчас.?