Возможно ли как-то доказать в суде, либо другими способами выселить семью Ольги из дома стариков?

Добрый вечер. У моих бабушки и дедушки трое детей: Владимир, Ольга, Татьяна (моя мама). Владимир по молодости уехал в Санкт-Петербург и больше о нем ничего не слышно. Ольга вышла замуж, родила двоих детей, потеряла мужа (инфаркт), вернулась с детьми к родителям. Татьяна вышла замуж, переехала от родителей. Дети выросли, теперь растит внуков. Проблема в том, что Ольга и ее дети с 1989 года живут у бабушки и дедушки. Старики дали внукам высшее образование, оплачивали проживание (съём квартиры) в другом городе... Эти внуки выросли. Родили своих детей, но не прекращают тянуть деньги из бабушки и дедушки: то ремонт на квартире у Ольги нужно за счет стариков сделать (хотя ни Ольга, ни ее дети там не живут). Бабушка и дедушка ходят в старых вещах. Новых вещей (одежды) они уже не покупают лет 20. Все деньги тратят на внуков и правнуков Ольги. Ольга работает соцработником (уход за стариками). Она оформила также на себя уход за родителями, хотя этого абсолютно не видно. Возможно ли как-то доказать в суде, либо другими способами выселить семью Ольги из дома стариков? Они прожили там 20-25 лет. Но зарегистрированы они (Ольга и дети) на квартире у Ольги. Я лично готов ухаживать за бабушкой и дедушкой. И мне не нужно за это платить, как опекуну. Думаю, хорошо было бы, если бы сторонний наблюдатель оценил внешний вид стариков, а также состояние их здоровья.