В какой форме подавать заявление, как правильно его оформить?

Здравствуйте. Я приобрёл старенький автомобиль. Поехал ставить его на учет в соседний город Первоуральск. Что бы без очередей. Когда я приехал на регистрацию - у меня были изъяты все документы на данный автомобиль. 4 месяца меня гоняли по осмотрам, экспертизам. После первой экспертизы у меня был повреждён салон, порезы по всей панели, части панели отошли - провода в наружу. После второй экспертизы перестали работать стеклоподъемники на двух дверях. Через 5 месяцев меня в очередной раз вызвали и сказали что на протяжении двух лет мне нельзя пользоваться автомобилем. Сказали что номера кузова и двигателя перебиты но они не числятся в угоне. Сказали что если в течение двух лет меня заметят на этом автомобиле - грозит тюремный срок. Сказали что ВОЗМОЖНО через два года вернут документы. После чего мне сказали что я могу идти. Мне так и не отдали ни каких документов или бумаг. Мне пришлось выпрашивать что бы мне хоть что то дали. Мне дали постановление в котором толком ни чего не написано. Знакомые посоветовали идти в областной отдел ГИБДД. Сказали что мне должны были дать какую то компенсацию. О какой компенсации идёт речь? Стоит ли ждать два года пока автомобиль гниёт или же идти писать заявление? В какой форме подавать заявление, как правильно его оформить? Я давно хотел этот автомобиль. Тем более в договоре о купле указана сумма в два раза меньше чем я отдал. Это Мерседес бизнес класса. Мне 20 лет. Надеюсь вы поймёте что мне этого стоило. Могу ли я каким нибудь способом оставить его себе? Не факт что суд вернёт мне деньги.