Как защитить свои права на общение с ребенком и справиться с негативным влиянием бывшей жены?

Я разведен. Бывшая жена проживает в другом городе. Между мной и моим сыном (4 года) судом установлен порядок общения. Бывшая жена живет с сожителем. От алиментов я не уклоняюсь и выплачиваю их со всего моего дохода. Начиная с мая месяца, мой сын, когда я его забираю себе (на 5 дней в конце каждого месяца) говорит, что я для него-дядя Андрей, а сожитель жены для него-папа Саша. Так его учит мама (моя бывшая жена). Я его стараюсь убедить в обратном. Бывшая жена мне прислала СМС-сообщение, в котором обложила меня крепким матом, мою мать (бывшую ее свекровь) обозвала старой сукой и написала, что бы мы ребенка не учили, что я-его отец. Его отец-папа Саша, который для ребенка сделал очень многое (?-непонятно что он сделал). Ребенок мал, время для общения суд не рискнул дать побольше (возить я его начал с 3 лет), но даже в эти 5 дней я с ним посещаю детский центр по развитию Сема (есть педагогическое заключение и рекомендации). Есть заключения от двух психологов, что ребенок сильно привязан ко мне, но психологи опять же из-за малого возраста ребенка не могут дать полного заключения. Вопрос: могу ли я, допустим, когда ребенку исполнится 5 лет (юристы говорят, что до 5-ти лет суды неохотно берутся за детские дела) забрать ребенка себе на воспитание, обосновывая свои доводы тем, что мать настраивает ребенка против меня, родного отца. Я сейчас женат, и даже моя жена мне говорит, что бы я забрал ребенка. В новом браке у нас скоро будет ребенок (по УЗИ-тоже мальчик).