Авто кредит - возможно ли заставить банк забрать машину в суде и как доказать, что банк задерживал решение для увеличения суммы штрафа и пеней? Особенности дела, в котором участвует инвалид, пен

Авто кредит, банк подал в суд в связи с задолжностью. Машину в уплату банк забирать не хочет. Могу ли я настаивать в суде, что бы банк забрал машину? Чем можно доказать что банк специально тянул с решением, что бы сумма штрафа и пеней была больше? Я являюсь, инвалидом, пенсионером и ИП одновременно.