Может ли страховая компания взыскать с виновника ДТП ущерб, возмещенный пострадавшему в ДТП автомобилю по КАСКО?

Может ли (и на каком основании если да), страховая компания взыскать с виновника ДТП ущерб, который она возместила пострадавшему в ДТП автомобилю, который застрахован у нее по КАСКО? Например, ущерб от ДТП невиновного составил 500.000 рублей. Страховая компания выплатила застрахованному пострадавшему 500.000 рублей. А потом страховая компания пытается взыскать с виновника 500.000 рублей.