Невменяемая соседка - как справиться с неприятными проявлениями поведения и защитить себя от возможных негативных последствий?

Этажом выше нас живет пожилая женщина, которая ведет себя неадекватно. Ей в голову часто приходят какие-то бредовые идеи, и она требует, чтобы все принимали участие в их реализации. То она лазает в подвал и расставляет там мисочки с едой, говорит, что для кошечек (а на деле там давно бегают здоровенные крысы, которые питаются из ее мисочек), требует помощи, говорит, что надо скинуться на корм кошкам. То вдруг ей перестает нравиться ковер в тамбуре подъезда, она притаскивает какой-то грязнющий коврик, звонит к нам в квартиру, требует выйти к ней, вынести ведро и т.п. Когда она таскает свои протухшие объедки в подвал, на лестнице остается заметная дорожка жирных пятен, которые не отмываются, потом вокруг грязно и ужасно пахнет. На попытки попросить ее на пачкать лестницу соседка отвечает, что пачкают собаки, а она ничего такого не делает. Иногда она пишет малопонятные обращения к жильцам, увещевания, и везде расклеивает. При всем при этом эта женщина считается старшей по подъезду и часто развивает бурную деятельность по всякой ерунде, собирает подписи на ненужные вещи, игнорируя реальные проблемы (собрание по поводу ремонта, подписи на дезинфекцию подвала и т.д.). В момент очередного сбора подписей соседка начинает ломиться в квартиру в буквальном смысле. Сначала она трезвонит, потом пинает дверь, долбит кулаками, требует пустить. Мы давно перестали ей открывать, потому что она заводит долгие и бессмысленные разговоры, говорит не по существу, сплетничает, жалуется, пытается влезть дальше прихожей. Когда пересекаемся с ней на лестнице, она натурально отчитывает за то, что ей не открыли. Постоянно делает упор на то, что она старшая по парадной, к ней должны прислушиваться и ей открывать. Сейчас этой женщине пришло в голову менять нормальный работающий домофон. Она снова собирает подписи и снова ломится в квартиру. Мы с мужем неоднократно говорили ей, что нас устраивает текущая домофонная компания и оборудование, что мы не хотим менять. Вчера соседка в очередной раз стала требовать пустить ее в квартиру, пинала дверь, кричала. Ни просьбы прекратить, ни напоминание, что мы не хотим менять домофон, ни угрозы вызвать полицию не дали результата. Она кричала бессвязные вещи, стучала кулаками в дверь. Через некоторое время она ушла к себе в квартиру, а утром мы нашли на двери бредовую записку с фразами позор этой квартире, здесь никакого воспитания, уму непостижимо и требования дать ответ по поводу домофона. Записку мы сорвали, и на двери остались следы краски, на которую записка была приклеена. Сегодня мы с мужем пошли к этой соседке, вежливо попросили отмыть испорченную дверь и перестать к нам трезвонить. В ответ получили крики, требование подписать заявление, угрозы, что мы не попадем к себе домой, потому что все уже подписались и она просто сменит домофон. Еще она кричала, что мы не докажем, что записка и краска - это ее рук дело. Потом соседка стала тыкать в меня пальцем и орать, что я не имею никакого права ей не открывать, ведь я же дома и не глухая. В-общем, тут явно человек здраво рассуждать не способен. Насколько я понимаю, не пускать в свою квартиру вздорную соседку мы с мужем еще как имеем право. Что можно предпринять? Мы опасаемся, что она нам навредит, еще что-то намалюет или как-то еще испортит нам что-то. Чем приструнить такого человека? Она не слышит или не понимает, что ей говорят, если начнет кричать и ругаться - то будет слышать только себя. Полиции не боится. И имеют ли право, решив большинством голосов сменить домофон, не выдать нам, собственникам, магнитные ключи-таблетки?