Можно ли признать договор приватизации недействительным, если за несовершеннолетнего расписалась мать?

Добрый день, прошу Вас подсказать такой вопрос. Много лет назад я приватизировал квартиру. По закону в договор приватизации я включил своих несовершеннолетних детей. Теперь дети выросли и за ними числиться в собственности жилая площадь (около 15 кв.м.), что им сильно мешает. Они не могут стать в администрации на жилищьный учет и т.д. Так вот вопрос как можно через суд признать договор приватизации недействительным (типа был несовершеннолетним и не мог повлиять на ход приватизации). Есть ли судебная практика по аналогичным делам. С уважением