Как решить проблему с отказом родителей от ребенка и установить время общения - опека или суд?

Моей дочери 19 лет. Внучке уже 10 месяцев, т.е. родила она ее сразу после школы. Играли свадьбу, об аборте и речи не было. Родилась чудная девочка, все старались помочь молодым. Сейчас ситуация такова, что мать ребенка практически не участвует в уходе за ребенком, муж не работает, т.к. она говорит, что ребенок ей не нужен и она с ним сидеть не будет. Я ее за это ругала и они съехали к свекрови. У меня трешка и я живу одна, они уехали в маленькую двушку, где проживают еще три человека, а всере беде пять чел кроме них. Все это капризы и неадекатность моей дочки, к сожалению. Т.о. получается, что средств на обеспечение жизнедеятельности ребенка у них нет, мать не дает ни любви ни заботы своей дочке, чего я не могу сказать об отце. К нему одна претензия - он должен кормить семью! Свекровь их кормит, я покупаю одежду ребенку, мой бывший муж питание ребенку и денежки на мелочи им сует. Вот так и живут. Так теперь они еще и ребенка мне не дают - способ манипуляции. Вопрос! Могу ли я обратиться в опеку или лучше сразу в суд для установления времени общения с ребенком и какие у меня шансы? Я бы хотела иметь возможность находиться с ребенком в свои выходные дни без присутствия родителей.