Необходимость получения нотариального разрешения от отца на выписку и прописку несовершеннолетней дочери - есть ли правовая основа?

Необходимо ли получать нотариальное разрешение на выписку и разрешение на прописку моей несовершеннолетней дочери у отца ребенка? Ситуация в том, что в браке не состою, есть свидетельство об установлении отцовства, с отцом ребенка не живем, но алименты по решению суда платит. Ребенок с рождения прописан в моей квартире в Мурманске, сейчас купила квартиру в Санкт-Петербурге, прописалась сама, хочу прописать ребенка к себе. В принятии документов отказали т.к. нет двух указанных выше нотариальных заявлений от отца. Насколько это правомерно?