Ситуация - Сбил пешехода в населенном пункте вне пешеходного перехода - последствия и дальнейшие действия

В данном случае может грозит реальный срок согласно ст.264 УК РФ

ст. 264 УК РФ:

1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -

наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.

2. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, совершенное лицом, находящимся в состоянии опьянения, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -

наказывается принудительными работами на срок до трех лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет.

3. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, повлекшее по неосторожности смерть человека, -

наказывается принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет либо лишением свободы на срок до пяти лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет.

Если признают виновным- то могут по ч. 2 указанной статьи- так как в момент ДТП ай был причинен вред здоровью- а умереть она могла и от других причин.

Родственники умершей предложили пойти на мировую, если мы оплатим расходы на ритуальные услуги, в таком случае что мне грозит? Административка или так же по УК РФ 264?

И должна ли Страховая фирма оплатить эти затраты (ОСАГО) ?