Ситуация с неприватизированным домом - возможность выселения и оформление на себя

У нас запутанная ситуация. Мои родители и я с братом жили в одном доме с бабушкой и дедушкой (родители моего отца) ,бабушка с дедушкой не расписаны, дом не приватизирован, земля оформлена на деда (25 соток). Мои родители построили новый рядом со старым домом и проживают там теперь. Дом не оформлен вообще ни на кого. Две родные сестры и бабушка с дедушкой хотят выселить из нашего же нового построенного дома. Имеют ли они на это право? Мы прописаны в старом доме у бабушки. И можно ли как то оформить дом на себя? Без участия дедушки?