Как поступить в ситуации с ущербом на автомобиле и вымогательством - вопросы о сроке давности, возможность подачи заявления и выплаты страховой компании

Помогите мне, как лучше поступить и что можно сделать. У меня такой вопрос. В феврале 2012 года мной был нанесён ущерб владельцу машины. Произошло следующее: она стояла на тротуаре, я её пнула, на автомобиле появилась вмятина, из машины вышли совладельцы этого автомобиля, схватили меня, стали угрожать физической расправой и угрожать, что сейчас я им отдам 20 т.р., но я на это не отреагировала. То, что именно я нанесла это повреждение свидетелей нет. и то, что они угрожали мне и вымогали деньги на месте тоже нет. ГАИ и комиссаров не вызывали. После того, как я отказалась платить, меня отвезли в участок, где они уже подняли цену за решение вопроса на месте уже до 30 т.р. , а мне грозило уголовное дело, а так как я работаю в области, в которой нельзя иметь на себе такую статью, я не знала как выкрутиться. (информацию о 30 т.р. они уже передавали через сотрудника полиции, который принимал от них заявление и составлял протокол). через день со мной связался сотрудник полиции, принимавший заявление и сказал, что не будет возбуждать уголовное дело, но я должна буду оплатить ремонт автомобиля, о чём было написано соответствующее заявление. Машина потерпевших застрахована по КАСКО. то есть они хотели получить деньги и с меня и со страховой компании. В конце августа 2014 года мне пришла повестка в суд, который должен будет состояться на следующей неделе (на него я пойду, разумеется). у меня несколько вопросов: 1.возможно ли, что у заявления от страховой компании и владельцев машины уже истёк срок давности? 2. могу ли я подать заявление за вымогательство на лиц, которые мне угрожали и вымогали деньги? Не истёк ли срок давности? 3. если суд решит вопрос в пользу страховой компании, как мне надо будет производить выплаты? У меня не очень большая зарплата, а ущерб насчитали почти на 15 000. максимум я смогу отдавать тысячу рублей в месяц. Могу ли я выплачивать небольшими суммами? Мне вообще сказали, что можно платить по 100 (сто) рублей в месяц, постепенно гася сумму. Правда ли это? заранее спасибо.