Военнослужащий хочет забрать 5-летнюю дочь у матери - подробности и непростая ситуация

Могу ли я забрать свою 5-ти летнюю дочь у матери, я военнослужащий есть хорошая служебная квартира и приобрел по военной ипотеке свою квартиру, мать с момента развода с дочерью не жила да и до развода, собственно из-за этого и развелись у неё ни когда не было времени на ребенка она ей мешала, дочь жила с бабушкой, а сейчас когда я окончательно сказал, что подаю в суд чтоб забрать ребенка она забрала ее себе, естественно своего жилья у неё нет. пока дочь жила с бабушкой алименты ей не доходили от силы 3 т.р. бывшая супруга проживает в московской обл.