Как обжаловать штраф за нарушение стоп-линии при действующем сигнале светофора, если была причина несоблюдения из-за пропуска другой машины на главной дороге?

Могу ли я обжаловать предписание о наложение штрафа за правонарушение проезд водителем стоп-линии при запрещающем сигнале светофоре снятого камерой если сказать спереди ехала машина и он пропускал главную дорогу мы пока стояли загорелся красный свет светофора я уже был за линиеи но некаму не мешал не пешеходу не транспорту но сняли меня и наложили штраф как быть.