Отец недееспособной дочери подает на ограничение в родительских правах - рассмотрение ситуации и возможные последствия

У меня есть недееспособная дочь 7 лет (инвалид с детства, лежачая), которая проживает с отцом, согласно заключенному между нами мировому соглашению в 2013 году. В мировом соглашении указаны только дни и время, когда я могу забирать ребенка к себе - первые и третьи выходные месяца с пятницы 18.00 до воскресенья 21.00 и каждую среду с 14.00 до 19.00. В силу нашего заболевания (эпилепсия и ДЦП), приема многих препаратов, лежачего образа жизни у дочери появляются побочные эффекты и сопутствующие заболевания. Отец ребенка обвиняет меня в том, что после нахождения дочери у меня у нее ухудшается состояние, анализы, иногда она заболевает простудными заболеваниями. Все это время он собирает против меня в больницах различные справки, жалуется в органы опеки. С моей стороны уход очень хороший, есть все необходимое для дочери, мои родители мне помогают. Со стороны отца были постоянные угрозы отобрать дочь, в лечение вмешиваться запрещает, от помощи отказывается, ведет себя агрессивно. На данный момент подал на меня в суд на ограничения в родительских правах. По-моему меня еще в том году таким мировым соглашением ограничили! Возможно ли такое ограничение или лишения меня родительских прав? Я из благополучной семьи, есть работа, вредных привычек не имею, дочь обожаю и от нее не отказываюсь.