Как изменить порядок общения с детьми в мировом соглашении и как поступить, если бывший супруг не выплачивает алименты?

У меня есть ребёнок, 5,5 лет. С мужем расстались до его рождения, но развестись я смогла только, когда ребёнку исполнился год. С мужем все это время почти не общались, а когда общались он угрожал, что заберёт ребёнка. Финансово никак не обеспечивал, подала на алименты, когда ребёнку исполнилось пол года, здесь тоже была агрессия забрать ребёнка. О моем местонахождении он знал, но, в связи с тем, что мы не общались, при переезде (он узнал об этом от родственников) бывший супруг подал в розыск. Нас «нашли», когда ребёнку исполнилось 3 года. Пришли к мировому соглашению, в котором указано, что до 6 лет, он вправе видеться с ребёнком в моем присутствии первые и третьи выходные каждого месяца. На протяжении 2 х месяцев он приезжал, далее пропал и только каждый день звонит. В мировом соглашении не было согласия на звонки. Подскажите, пожалуйста, возможно ли в будущем, когда ребёнку исполнится 6 лет, и бывший супруг сможет его забирать (так установлено в мировом соглашении) изменить данный порядок, основываясь на том, что ребёнок этого человека совершенно не знает, а так же «родитель» злостно уклоняется от уплаты алиментов на протяжении 1 года. И могу ли я не отвечать на телефонные звонки, если они мешают моей личной жизни? Спасибо.