Право наследования квартиры после смерти матери без завещания

Нас в семье было 4 человека: отец, мать и нас двое братьев. У брата и меня есть отдельные квартиры. Родители в 2003 году переехали на ПМЖ в РФ, квартира ими была куплена, собственниками были отец и мать. В 2010 году отец умер. Решили вступить в права наследования. Не успели. Мать перенесла 3 инсульта и сейчас, фактически 3,5 года прикована к постели. Говорить не может. Но понимает общение. Квартира приватизирована. Скажите, пожалуйста, в случае смерти матери право наследования сохраняется за нами, двумя братьями? Завещание мать написать не успела. Отец завещание написал на нас на всех, но в наследство мы так официально и не вступили. Спасибо.