Имеют ли дочери право на наследование доли в квартире, где прописан отец

Мои родители жили до 1997 года в браке. Затем развелись, но продолжали жить вместе в трехкомнатной квартире. В 2001 году отец умер. Квартира была преватизирована на мать, но отец был прописан там. Нас две дочери. Имеем ли мы право на наследование своей доли в квартире.