Как продать квартиру в долевой собственности с несовершеннолетним ребенком

Возможно ли продать квартиру в долевой собственности с несовершеннолетним ребенком. Квартира 2 х комнатная. 56 кв. метров. Приватизирована на моего мужа, его родного брата, их мать, а также на сводную сестру (дочь отца от второго брака). Отец умер. Сейчас на данный момент в квартире проживает вторая его жена с дочерью. Девочке 13 лет. За квартиру они не платят! Отношения у нас плохие. Оплачивает коммунальные расходы (свет мы перестали оплачивать с 2014 года) мой муж, его брат и мать, хотя они там не живут. Квартира находится в Ульяновске. А живем в Москве. И мы не можем никак выяснить, что нам делать с этой квартирой. Хотим продать 3 доли, но не знаем как это можно сделать, если там не совершеннолетний ребенок. И можно ли рассчитывать как плюс, тот факт, что ее мама не платит за квартиру. Заранее огромное спасибо. Мы уже очень запутались и устали платить за чужую тетю.