Утром на парковке произошло ДТП - задев автомобиль, я уехал с места происшествия. Что грозит мне и могу ли я избежать наказания?

Утром выезжал с парковки на дорогу задним ходом. Случайно, во время маневра, вскользь задел стоящий вдоль дороги автомобиль. От чего у моего авто образовалась незначительная царапина, а у стоящего на дороге-вмятина на двери... сам я данное происшествие не заметил, сигнализация у второго автомобиля, либо не сработала, либо отсутствовала вообще... я не почувствовал ни удара, ни услышал звука удара. Выехав на дорогу, включил передачу и уехал. О данном происшествии узнал от знакомого, который стал очевидцем данного ДТП. повреждение своего авто обнаружил при осмотре после того, как знакомый мне позвонил. В машине, кроме меня, был еще один пассажир, который так же не заметил ДТП. в момент совершения ДТП я никуда не торопился и был бы согласен на полное составление документов по происшествию... когда факт ДТП стал мне известен, я находился в областном центре и не мог приехать сразу же на место ДТП. а когда приехал, то автомобиля, участвующего в происшествии, уже не было! В связи с этим, хотелось бы знать, что мне грозит по данному факту? Могу ли я рассчитывать на то,что не последует наказания в виду того, что у меня не было умысла на то,чтобы покинуть место происшествия, и что я фактически не знал о произошедшем сразу же после совершения ДТП? Заранее благодарю! С уважением, Станислав.