Как освободиться из тюрьмы по причине тяжелого заболевания?

Как правильно действовать в сложившейся ситуации, она заключается в следующем. Человек находится в тюрьме (СИЗО) по средней тяжести преступления (ст. 158, ч. 2), на срок заключения 2,6 лет, на сегодняшний день отсижен срок 1,8 лет. У человека имеется тяжелое заболевание, разрушение двух меж позвонковых дисков, а именно протрузии и защемлении нерва, о чём есть заключение квалифицированных специалистов НИИТО. С каждым днём состояние ухудшается, человек с трудом передвигается и нуждается в лечении квалифицированными нейрохирургами, но в местах лишения свободы, данные специалисты отсутствуют, так же как и отсутствует квалифицированное оборудование для лечения. Единственную помощь которую предлагают в СИЗО, это блокада, но такими действиями они могут сделать только хуже. В связи с тем, что данный человек отсидел больше половины своего срока в СИЗО, и не был в исправительной колонии, это говорит о том, что человек всё это время находится в крытом режиме содержания. По всем срокам, у человека, уже на протяжении 6 месяцев, как подошло УДО. Подскажите пожалуйста, как можно освободится из за болезни, куда надо обратиться и с какими заявлениями, так как человек не может находится в местах лишения свободы по состоянию здоровья.