Как правильно оформить развод и решить вопросы раздела имущества и опеки в сложной семейной ситуации?

Ситуация такая-с мужем не живем с января 2014 г. в браке состоим, имеется один несовершеннолетний ребенок. В данный момент я проживаю с родителями и ребенок тоже. Долго не могла решиться на развод, надеялась что муж изменится (имеет алкогольную зависимость, поднимал руку, и вообще неадекватен бывает). Сейчас после некоторых событий решилась. Подскажите как правильно все сделать. Квартира где мы жили-в собственности его бабушки, там прописан ребенок и муж, но я на нее и не претендую, а когда делали ремонт то помогали и его родители и мои. есть машина купленная в браке, есть другая машина-купленная когда уже не вели совместное хоз-во.Есть бытовая техника, что то дарили мои родственники, что то покупалось на наши деньги. У мужа есть кредиты, которые он и когда еще жили брал даже мне не говоря, и сам их кое как выплачивает, есть кредиты которые он брал уже когда не жили вместе. Как все будет делиться? Не хочется мне платить половину его долгов. Ребенка тоже хочет забрать, постоянно пугает что увезет его и их не найдут, настраивает против меня и родителей, ребенку 3,7 г.Денег на его содержание практически не дает. Есть решение из органов опеки о месте и времени общения мужа с ребенком. Постоянно изводит меня и родителей моих-уже и заявление на него писали. Машину говорит что перепишет на другого человека если узнает что я подала на развод, постоянно шантажирует ребенком и угрожает что убьет. Подскажите что и как тут лучше сделать. Заранее спасибо за ответ.