Страховая компания требует обязательное страхование здоровья и жизни при оформлении полиса ОСАГО - законные действия или нарушение прав потребителя?

Это незаконно, обращайтесь в прокуратуру или суд.

Закон РФ от 7 февраля 1992 г. N 2300-I

"О защите прав потребителей"

Статья 16. Недействительность условий договора, ущемляющих права потребителя

2. Запрещается обусловливать приобретение одних товаров (работ, услуг) обязательным приобретением иных товаров (работ, услуг). Убытки, причиненные потребителю вследствие нарушения его права на свободный выбор товаров (работ, услуг), возмещаются продавцом (исполнителем) в полном объеме.