Возможность оспорить завещание и претензии на наследство квартиры - права супруга и инвалида 3 группы

Родители моего мужа, когда он еще учился в школе, получили 2 х комнатную квартиру, на себя и на него. В их семье трое детей, но двое старших имели на тот момент жилье, и к этой квартире отношения не имеют. Впоследствии родители приватизировали квартиру на двоих, отца и мать. И отец, и мать написали завещание на свою дочь, не имеющую отношения к получению квартиры. Может ли мой муж, на которого, в том числе, получалась квартира и который является на данный момент инвалидом 3 группы, оспорить завещание, и заявить о своем праве наследства? Спасибо.