Можем ли мы предъявить иск к двум ответчикам?

Да, Вы можете предъявить иск и к такси, и к причинтелю вреда, в любом соотношении, которое считаете приемлемым (п.3 ст.1079 ГК РФ, ст.323 ГК РФ). Впоследствии у выплатившего возникнет право регрессного требования ко второму участнику ДТП.

С одной стороны, если такси принадлежит организации, требование разумнее предъявлять ей - она выплатит быстрее, чем гражданин.

С другой стороны, учтите, что суды определяют размер компенсации по собственному усмотрению. Увидев, что вы предъявляете иск к невиновному лицу, чтобы быстрее получить деньги, суд может взыскать очень маленькую сумму, и даже не напишет, что он взыскал так мало из-за того, что таксист невиновен (тогда решение противоречило бы ст.ст.1079, 323 ГК РФ и ст.1100 ГК РФ, устанавливающей, что моральный вред, причиненный ДТП, возмещается вне зависимости от вины причинителя).

Помимо возмещения морального вреда причинителем вреда, вы можете рассчитывать на возмещение страховой компанией ответственного лица утраченного заработка (представьте справку о зарплате формы 2-НДФЛ за 2007 и 2006 годы, листки нетрудоспособности и, если Вы сможете его получить самостоятельно, заключение экспертизы с указанием процента нетрудоспособности). Страховая компания также обязана возместить расходы на лечение (представьте чеки за лекарства или материалы для остеосинтеза). Все документы в страховую компанию сдавайте под расписку, копии документов оставляйте себе.