Возможно ли лишить отца родительских прав и как решить проблему с местом жительства ребенка?

Я являюсь многодетной мамой, один из моих детей Михаил прописан в Москве у отца, но проживает со мной в Московской области. Подскажите пожалуйста, возможно ли лишить родительских прав отца моего ребёнка, если он не исполняет своих родительских обязанностей. Не общается с ребёнком, алименты платит его мать (моя бывшая свекровь, при чём при оплате, она не указывает что это алименты). В разводе мы уже с 2008 года, исполнительного листа я не имею, т.к. в суд на алименты не подавала. Есть только соглашение об уплате алиментов, заверенное нотариусом, которое мы подписывали в 2008 году. Я знаю, что причиной лишения родительских прав является в основном неуплата алиментов в течение длительного времени. Но папа к тому же психически нездоров. В этом году, взяв с собой ребёнка на отдых в Питер, устроил там стрельбу из газового пистолета на глазах у ребёнка в доме у чужих людей. У ребёнка была паника. Завели уголовное дело по трём статьями в Питере (есть потерпевшие), но папу чудесным образом отпустили до суда. Подскажите пожалуйста где мне надо подавать исковое заявление на алименты по месту регистрации бывшего мужа, либо по месту моей регистрации? Мише я сделала временную регистрацию по моему месту жительства на полгода. И возможно ли лишить отца родительских прав каким-либо другим способом? Психические отклонения официально не подтверждены. Может ли суд принять во внимание тот факт, что отца несколько раз привлекали к уголовной ответственности? Ещё мне посоветовали подать в суд на определение места жительства ребёнка, т. к. у нас с бывшим мужем на этой почве было очень много разногласий, а с его стороны даже угроз в мой адрес и адрес ребёнка. Ребёнок категорически не хочет жить с отцом, т.к. неоднократно подвергался физическому насилию со стороны отца. Какие должны быть мои первые шаги в решении этого вопроса? Заранее Вам благодарна!