Как юридически оформить передачу квартиры от бабушки в благодарность за уход, чтобы предотвратить возможность оспаривания детьми?

Моя мама ухаживает за своей бабушкой (лежачая), та в благодарность ей хочет переписать квартиру (дарственная или завещание), но дело в том что у бабушки есть дети (мамина мама и дядька), они в свою очередь даже навещать не приходят. Нотариус говорил, что они могут через ссуд оспорить любой документ. Как правильно юридически оформить данную операцию, чтобы дети бабушки не смогли отобрать данную жил. площадь у моей мамы?