И еще вопрос-могу ли я вызывать полицию,когда она в истерике набрасывается?Или это бесполезно?

Доброго времени суток!Мне 18 лет и на протяжении всей жизни у меня возникали конфликты с матерью.У неё не всё в порядке с нервами,психикой,сама она это признавать не хочет,но об этом знают все,кто хоть когда либо с ней пересекался.Сколько себя помню-постоянно обливала матом,орала,самыми последними словами называла,я не слышала таких грязных слов никогда ни в чей адрес,кроме как от нее,постоянно машет руками,бьёт,царапает,набрасывается.Возникало это всё из-за того,что ела не на кухне,например)И прочих бытовых мелочей.Я уже привыкла к этому.У меня есть младшая сестра,папа,живем все вместе,с папой у нее тоже постоянно возникают конфликты,точно так же его обливает грязью,набрасывается при малейшей ссоре.А он такой человек-всю жизнь терпел.Сейчас они уже третий раз за месяц на грани развода,то есть два раза помирились чудом,а сейчас снова.Маму бесит,что я всегда поддерживаю его,из-за этого она меня ненавидит еще больше.Ни о аркой любви ко мне речи быть не может,к сожалению,как бы не было трудно это признавать,но это так. Который день подряд она меня провоцирует и разжигает конфликты,постоянно указывая на дверь.Вчера сказала,что жизни мне в этой квартире не даст.Сегодня с утра налетела с кулаками,я вся в царапинах и ссадинах,всё утро орала,а я слушала какая я тварь,сволочь,подонок,грязнуля. Я сказала ей,что она не имеет права меня выгонять и если она не хочет по хорошему,то я вынуждена буду обратиться в суд.На что она истерически засмеялась и снова на меня набросилась.Я всегда ее боялась,но сейчас особенно,разговаривали с папой,он уде сказал,что когда его нет-сразу звонить в полицию,мы боимся,что она и за нож может схватиться в порыве ярости. Если честно,я такой желчи и злости в человеке никогда не видела,как она не захлёбывается в ней-не понимаю.Причём при чужих она прикидывается ангелом,это так противно и лицемерно смотрится.Вчера заявила мне,чтобы я не смела прикасаться к ее посуде,к ее вещам,которые якобы она мне купила,вообще ни к чему,првыкидывала у меня моё спортивное питание.Зотя за свою жизнь она работала полтора года и всё,что есть куплено папой.Плюс я ребенок-инвалид и она всю жизнь получала за меня 13000 в месяц,скидка 50% на оплату квитанции и тд,на меня эти деньги не тратились вообще. Так вот..Такой вопрос.Я так хочу поскорее уйти отсюда,но мне просто некуда и денег нет.Я прописаны в квартире и у меня там сколько то процентов в собственности,больше всех по моему,так же в ней прописаны мама и сестра.Могу ли я подать в суд,чтобы как то разделить квартиру,то есть продать и купить две отдельные.Потому что так жить невозможно,а доказать ей,что я имею полное право тут жить-невозможно,у меня тут и угла нет по ее логике.Прошу ответить наиболее подробно,как мне лучше поступить и что делать... И еще вопрос-могу ли я вызывать полицию,когда она в истерике набрасывается?Или это бесполезно? Заранее спасибо всем за советы...