Как доказать невиновность при обвинении в скрытии с места ДТП?

Очень нужен толковый совет! Cитуация слудующая: Стал третьим участником дтп (одна машина в другую, - я в нее), ввиду отсутствия повреждений у кого-либо из участников дтп (все двигались в пробке на очень малых скоростях) решили разобраться на месте и разъехаться, дабы не мешать людям. Я и первый участник дтп покинули место происшествия. По прошествии какого-то времени второй участник дтп (машина, которая была посередине) - вызвал дпс и теперь обвиняет меня в том, что я скрылся с места дтп (от 6 месяцев до года лишения прав). Номеров второй машины он не запомнил, поэтому обвиняют только меня. При этом никаких видимых повреждений на моей машине нет. Стоит ли делать независимою экспертизу и будет ли это весомым доводом в зале суда? Так же, прошу подсказать, есть ли возможность взять какую-нибудь справку о том, что я сообщил в гибдд о случившемся и каким образом это можно сделать. Насколько я помню, при сообщении о дтп, сообщающий оставляет свои координаты и номер машины, наверняка они гдето фиксируются? (Интересуюсь потому что сразу сообщил о случившемся по телефону 02 и оставил свои координаты. После достижения нами договорености об отсутствии взаимных претензий тут же позвонил и отменил вызов. Через 10 минут по оставленному мной номеру телефона перезвонили сотрудники ДПС, что бы уточнить наше местонахождение, на что я еще раз обрисовал ситуацию и сказал, что мы уже разъехались.) Логично предположить, что если я сам сообщал о дтп, оставляя свои координаты - то не имел намерения скрываться с места дтп. И еще вопрос - как лучше вести себя на суде? Заранее спасибо, Александр.