Можно ли урегулировать эту ситуацию (заплатить за книгу, заплатить штраф) без суда?

Я попал в следующую ситуацию: я пошел в большой книжный магазин, где собирался купить книги. После того как я их выбрал, я пошел к кассе и оплатил одну из них. Вторая книга была в плохом состоянии и стоила 1614 рублей, что для меня довольно дорого, но она была последней и достаточно редкой, поэтому я, не решаясь потратить большую сумму денег на вещь в плохом состоянии, достал телефон и хотел позвонить родителям посоветоваться. Но приема не было, поэтому я машинально решил выйти из помещения, чтобы позвонить. После прохождения электронных ворот безопасности меня задержали сотрудники охраны. Они вызвали милиционера, невзирая на мои предложения урегулировать все это мирным путем (деньги, приблизительно 3000 рублей, на оплату книги у меня были с собой). Милиционер записал мои показания, составил протокол, оформил акт об изъятии, позвал понятых. Затем отвез в отделение и взял с меня письменное обязательство о явке НА СЛЕДУЮЩИЙ день в 11:00 к дознавателю, но объяснил, чтобы без звонка я не являлся. Звонка не последовало ни на следующий день, ни через день. Скажите, пожалуйста, что мне грозит в этой ситуации? Можно ли урегулировать эту ситуацию (заплатить за книгу, заплатить штраф) без суда? Правда ли, что мне грозит 2 года условного лишения свободы? Сообщат ли об этом происшествии на место работы и учебы?