Как лишить отца родительских прав в связи с его поведением и защитить ребенка

Ситуация в следующем. У меня есть дочь от первого брака, которой 7 лет. Её отец сел в тюрьму, когда ей было 11 месяцев. Мы были в браке, но я развелась и вышла замуж за другого. С 3,5 лет дочка называет и считает моего мужа папой. И он считает её родной. Больше года назад я подала на алименты, но ни разу их не получала. Пару месяцев назад он освободился и в соц. сетях требует общения с дочерью. При том что о ней за весь свой срок почти 6 лет он о ней спросил всего два раза и ни разу не пытался помочь нам, ни он ни его родственники. Дело в том, что он бывал неадекватен. К сожалению доказательств того, что он меня бил у меня нет официальных. Но когда я была беременна он вспылив ударил ни за что своего отца ложкой по голове, сломал кость и отец остался инвалидом-эптлепсиком. Но т.к. его мать и мать отца претензий не предьявили, он отделался 130 часами обязательных работ. И на сколько я знаю, когда проходил мед. комиссию в армию 2 раза лежал на обследовании в псих. Больнице. В армии не служил из-за сколеоза. Но это не точно. И я забеременела в 16 лет тогда. Можно ли на основании изложенного лишить его род. прав? А так же в том случае, если начнёт платить алименты? Мой муж очень хочет удочерить дочку. P.S мы теперь живём в разных регионах, со мной постоянной связи у него нет, но он знает телефоны и адрес моей мамы, которая живёт в его городе. Но ни разу с ней не связался, не спросил мой номер счёта, не спросил о здоровье. Хотя дочка стоит на учёте у врачей. Дочка родного отца не знает вообще. Один раз рассказала, но она не особо поняла.