Если нет, то где, в каком пункте ПДД на это можно ссылаться при разборе ДТП?

Сегодня произошло дтп, сотрудники дпс сказали, что мы виноваты, с чем мы не согласились. Дтп произошло на нерегулируемом перекрестке, у меня стоял знак уступите дорогу, по главной дороге был затор. Женщина с главной дороги (попутного направления) уступила дорогу (там однополосное движение, перед перекрёстком пешеходный переход и сплошная линия разметки), я въехал на перекресток, посмотрел направо, чтобы убедиться что по встречной полосе машины отсутствуют, а в этот момент со стороны попутного движения выехав на встречную полосу перед пешеходным переходом решил совершить обгон водитель другого ТС, в следствии чего я в него врезался так как его не видел, потому что он находился с левой стороны в попутном направлении позади той машины, которая меня пропускала Кто прав в этой ситуации? Сотрудники ДПС утверждали, что ОБГОН на нерегулируемом перекрестке, точнее перед перекрестком с выездом на полосу встречного движения (при наличии перед перекрестком сплошной линии разметки и пешеходного перехода и затора в попутном направлении) РАЗРЕШЕН. Так ли это? Если нет, то где, в каком пункте ПДД на это можно ссылаться при разборе ДТП? И согласно правилами дорожного движения разрешается ли обгон перед перекрестком пересекая сплошную разметку и пешеходный переход (даже если перед перекрестком и за ним затор)?