Неправильное подрезание на перекрестке - что делать и как защитить себя?

Я двигался на автомобиле А на перекрёстке прямо по однополосной дороге, как только мой автомобиль пересёк перекрёсток, меня внезапно подрезал автомобиль Б, видимо двигался с большей скоростью, в результате чего произошло столкновение. Автомобиль А сразу же остановился, автомобиль Б отъехал на метров 15-20 и встал совсем не как в момент ДТП, водитель Б отказывается брать на себя вину, обвинив меня (Водителя А) в том что я не пропустил (помеха справа). У моего авто А сцарапан правый угол бампера размером 50 на 50 см, у авто Б 10 см царапины двери задней левой и молдинг двери 5 см. Сотрудник ДПС на месте не решил кто виноват, направил разбирательство в ГИБДД. Подскажите пожалуйста что можно пред принять по данному транспортному происшествию, возможно давление со стороны водителя Б (так как очень агрессивно вела себя, матом перестала говорить только при сотруднике, и то не удержалась от оскорблений в присутствии инспектора ну и то что мой автомобиль А на много дешевле авто Б) Прошу помощи в данной ситуации. Так же в моём автомобиле находилась девушка-свидетель, которая всё может подтвердить, в частности, то что авто Б появился с права внезапно, но она не совершеннолетняя (15 лет). Могла бы она быть задействована в пользу авто А?