Могу ли я лишить бывшего мужа родительских прав и запретить ему общаться с детьми?

Могу ли я мужа лишить родительских прав или запретить ему общаться с детьми. Я разведена с ним 2 года. У меня двое детей. Младшего сына воспитывает мой новый муж с "пелёнок".От бывшего мужа я ушла, когда младшему было 3 месяца. Сейчас бывший муж готовит документы в суд на меня т.к я не даю видиться с детьми. Со старшим сыном он видится редко 1 в месяц. Я не хочу давать младшего сына, он его не знает и боится (начинает плакать, когда его увидит). Старшего сына я тоже не хочу давать. Во-первых он 2 раза лишен прав, через суд за управления машиной в пьяном виде (прав нет до сих пор, он ездиет по удостоверению (он милиционер)). Во-вторых у него нет жилья, он живёт у своей двоюродной сестры в однокомнатной квартире (он,сестра и сестры муж)). В-третьих он пьяница, выпить любит очень сильно. Когда берет старшего сына, приезжает к сестре, выпивает пива или водки, после этого ложится спать, а сын мой играет на компьютере до 2 х часов ночи. (сам ребёнок мне всё рассказывает). Ребёнок большой, ему 7 лет, он всё понимает. Когда я даю ему ребёнка, он говорит, что берёт его до вечера, а привозит мне его, через 2 дня. Ребёнка берёт,когда ему надо. Он может месяц не звонить, а потом позвонить и попросить ребёнка, когда ему удобно. Матом ругается, как на родном языке. И вообще он ведёт аморальный образ жизни. Подскажите, пожалуйста, как мне вести себя в этой ситуации в суде, да и вообще. Кстати, моего мужа мои дети называют папой и очень его любят. С уважением - Анастасия.