Продажа автомобиля без переоформления - как решить ситуацию и переоформить машину?

Купил авто у товарища, но не переоформил его на себя, так как ПТС под залогом у банка. Условились переоформить познее передачи мне автомобиля. Спустя 2 года я решил продать авто, и начал требовать у старого хозяина ПТС, но документ он не торопится мне возвращать, т.к. у него нет возможности погосить всю сумму долга банку сейчас. При покупке мы с прежним хозяином на бумаге в письменном виде условились переоформить в течении 6 месяцев авто и отметили факт передачи мной ему денег за авто. Что мне делать с машиной? Как переоформить? Как продать? Имеет ли юридическую силу наш договор? Заранее спасибо.